目前，對(duì)齒輪檢測的方法有印痕檢測、噪聲檢測、振動(dòng)信號(hào)頻譜分析法等。
印痕檢測是將紅丹粉涂到齒輪上，人眼觀察主減速器跑合中齒輪嚙合區(qū)域是否正常；噪聲檢測是通過人耳感知主減速器跑合過程中產(chǎn)生的噪音，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)識(shí)別跑合中產(chǎn)生的異響；頻譜分析法是對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行FFT變換后的頻譜進(jìn)行分析，根據(jù)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分布判斷嚙合質(zhì)量。前兩種方法受人為主觀因素或車間環(huán)境的影響較大，后一種方法對(duì)不同故障源激發(fā)的相近頻譜故障識(shí)別效果不明顯，不能對(duì)故障進(jìn)行精確的識(shí)別。如果應(yīng)用Hilbert變換和FFT對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)譜分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪偏心、齒面包塊和齒面損傷等故障的檢測，并結(jié)合齒輪軸轉(zhuǎn)頻的來確定故障齒輪所在的軸。
主減速器總成齒輪嚙合的振動(dòng)模型為了直觀展現(xiàn)主減速器總成齒輪嚙合的振動(dòng)響應(yīng)規(guī)律，現(xiàn)對(duì)齒輪正常嚙合和非正常嚙合的振動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行建模。齒輪正常嚙合的振動(dòng)模型準(zhǔn)雙曲面齒輪主減速器總成的振動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。齒輪非正常嚙合的振動(dòng)模型在齒面狀況良好和裝配誤差較小的情況下，齒輪嚙合的各次諧波的頻譜幅值很小；若齒輪存在分布缺陷或損傷類的故障，如齒形誤差、斷齒、齒輪偏心、齒面包塊和齒面損傷時(shí)，在齒輪嚙合過程中，齒輪每轉(zhuǎn)一周，這些缺陷就重復(fù)一次，這些缺陷的重復(fù)頻率跟該齒輪軸的轉(zhuǎn)頻一致，產(chǎn)生以嚙合頻率及其諧波為載波，以齒輪軸頻為調(diào)制頻率的調(diào)制現(xiàn)象。進(jìn)行FFT快速傅立葉變換得到包絡(luò)信號(hào)的頻譜，該頻譜由一個(gè)直流分量和調(diào)制頻率及其倍頻組成，通過分析該可以得到解調(diào)出的調(diào)制頻率。